Hệ thống linh kiện tiêu biểu gồm:
Bánh xe bị động AGV Caster (CFAV2-D50-150 / CFAV2S-D50-150):
Thiết kế nhỏ gọn, tích hợp lò xo giảm chấn, tâm quay nhỏ giúp linh hoạt khi di chuyển. Sử dụng vật liệu thép (Carbon/Inox) và bánh Polyurethane, tải trọng lên đến 150kg, phù hợp làm bánh phụ trợ cho AGV/AMR.
Bánh dẫn động AGV Wheel (DWFA02-D150x50):
Là cụm bánh chủ động tích hợp động cơ, kích thước Ø150x50 mm, công suất từ 100–400W, chịu tải lên đến 500kg. Thiết kế giúp giảm tải lên trục motor, đảm bảo vận hành ổn định và hiệu quả.
Bộ điều khiển trung tâm (TRV AGV Controller):
Đóng vai trò “bộ não” của AGV, xử lý tín hiệu, điều khiển chuyển động và kết nối toàn bộ hệ thống.
Cảm biến dẫn đường từ tính (TRV MLS – 1 bit / 16 bit):
Giúp robot bám line chính xác, đảm bảo định hướng ổn định trong nhà máy.
Bộ gọi và điều khiển không dây (TRV W.C01 / TRV W.C02):
Hỗ trợ vận hành từ xa, điều khiển thủ công hoặc bán tự động khi cần.


